便捷高效的機器人弧焊應用

• 基礎焊接應用模式下，可根據任意工件邊緣所定義的過程幾何形狀生成焊接循環。
• 盒焊應用拓展了基礎焊接應用的焊接循環。焊槍角度在角落自動調整，以實現無碰撞可達。
• 間斷焊應用可沿選定焊接路徑自動生成若干焊接段。通過與其它焊接策略的配合，您也可以將間斷焊編入一個包含其他不同焊接策略的焊接操作中。
• 多層多道焊應用熔覆多個焊層。此應用模式下，有多個刀具路徑生成和編輯的方案。
• 焊縫跟蹤可針對CAD理論值，補償實際工件的偏移或位置變化。
• 焊絲或焊槍噴嘴可以作為焊縫搜索的傳感器使用。“理論上的”接觸點將作為參照，“實際工件”則通過接觸被找到。其中的差值將被確定并作為變量被保存，該變量可作為偏移在之后的編程中使用。
• 自動優化策略，使用動態變位機同步多機器人單元的編程。