焊接機器人離線編程案例：叉車制造商CROWN 科朗
-
項目背景
Crown 科朗是全球最大的物料搬運公司之一。自1986年至今，科朗一直在德國羅丁市生產叉車。羅丁工廠委托FASTSUITE飛思德團隊為其開發離線編程軟件，以取代傳統的機器人示教。項目開始前，科朗羅丁工廠有很多生產難題亟待解決：- 工廠機器人（品牌：Reis徠斯）焊接系統多達13軸，十分復雜。
- 工廠工件種類繁多，部分難以接近焊縫或難以在小范圍內進行多次焊接，這使手工示教和夾具設計變得非常困難。
- 工廠的每種叉車產品都包含多種組件，每種組件又分為不同類型。同時，工廠也在開發新零件。
- 員工工作負荷大，使用手工示教將導致停機時間，對員工帶來更大的壓力。
- 科朗公司規模龐大，在全球設有超過500家分公司或辦事處，科朗產品必須滿足嚴苛的國際標準。
-
我們的解決方案
飛思德可根據基于CAD數據的焊縫路徑自動生成算法（CAD-to-path算法）。所生成的焊接路徑不僅描述機器人的運動軌跡，還包括焊接工藝控制命令，以始終保持最佳工藝參數。飛思德為Reis 徠斯焊接單元提供了一個控制器附件，從而可以在電腦上進行非常精準的仿真和優化。該項目的實施分為四個階段：階段一根據客戶需要進行軟件配置。階段二通過機器人、工具和與碰撞有關的干擾輪廓及系統組件，建立數字模型；結合參考點，TCP（Tool Center Point，工具中心點）和系統零點，通過運動軸和定位器實現機器人的運動。階段三用數字系統模型對真實系統進行標定；利用機器人上的測量頭對真實參考點和TCP進行測量；修正軟件中的值。階段成果：每個離線編程任務開始時，一個數字啟動模型，以及其相應的設備和組件將被加載到飛思德中。階段四現場交付離線編程功能系統，并為科朗員工進行現場操作培訓。相關員工都在短時間內掌握了軟件操作。
-
項目成果
工廠生產效率顯著提升研發效率提升產品質量提升使用FASTSUITE進行離線編程后，工件焊接質量極佳，完美符合科朗標準 
-
客戶評價
CROWN 科朗制造總監Mads Andreasen對本次合作非常滿意：“離線編程項目當然有利于我們的數據。并且我們也看到我們的員工非常滿意，這對我們CROWN集團非常重要。”
-
關注微信公眾號
-
關注視頻號
蘇公網安備 32059002003696號